Tyra Banks sinh tại Los Angeles, California[1], là con gái của Carolyn London - một quản lý thời trang và phóng viên ảnh của NASA - với Donald Banks, một chuyên viên máy tính.[5] Đôi vợ chồng trên ly dị năm 1980, khi đó Tyra chỉ mới lên sáu, tuy vậy nhưng quan hệ gia đình của Tyra vẫn rất yên bình. Cô rất thân với anh trai mình Devin Banks (sinh năm 1968).[cần dẫn nguồn] Sau đó, mẹ Carolyn tái giá với Clifford Johnson. Rồi Tyra chuyển tới Inglewood, California sinh sống, cô đã tốt nghiệp trung học Immaculate Heart (Los Angeles) năm 1991. Từ năm lớp 11, cô đã bước những sải chân đầu tiên trên sàn diễn thời trang.[6]